Mondeo -01 ESP vika?

[voortijani]

Elikkä pari juttua asiasta jo ollut, mutta mitä kaikkea on mennyt vaihtoon kun ESP:n varoitusvalo on alkanut loistaa? Nyt kelien lämmettyä on k.o. tuikku syttynyt, ja jos en nyt ihan väärin muista, niin samoin oli talvella kun tuli auto pestyä... Nyt ei tosin kosteat kelit ole vaivanneet.
Kaikki tämä kun on ajanut vähintään 10km. Ensin valo "kuittaantuu" kun sammuttaa virrat, mutta hetken ajon jälkeen valoa ei saa enää sammumaan virtoja sammuttamalla, paitsi kun auto lepäilee yön yli?

Olisiko se kuuluisa ohjauspyörän asennontunnistin, vai koko ohjausyksikkö?
Pyörien nopeudentunnistimien tiltatessa pitäisi syytyä ABS-valo myös.. kai.