Ford-Club Finland

Mondeo 2.0 manuaali farkku 2003. Kylmänä moottori nykii lievästi, kierrosluku nousee ja laskee, sen huomaa myös, kun painaa kytkimen alas, niin kierrosluku seilaa edes takaisin, ei paljoa, mutta lievästi. Ajossa sen huomaa melko selvästi. Aikaisemmassa Mondeossa oli samantapaista vikaa ja silloin vaihdettiin lambda-anturi, mikä myös auttoi asiassa. Tietääkseni tähän autoon anturia ei ole vaihdettu, kilometrejä n. 220 000. Lienee sama vika nytkin vai onko ehdotuksia mitä muuta pitäisi tarkistaa?

Motonetissä on tarjolla seuraavat lambda-anturit:
https://www.motonet.fi/fi/varaosatuote/ ... oneuvo=177
https://www.motonet.fi/fi/varaosatuote/ ... oneuvo=177

Jos noita lähtee vaihtamaan, niin pitääkö vaihtaa molemmat? Onko vinkkejä vaihtoon, onko jotain erityistä huomioitavaa? Kannattaako itse edes vaihtaa?